臺莊整編后不久，湘、鄂、贛三省敵軍，調(diào)集20余團(tuán)兵力，步步進(jìn)逼，“會剿”臺莊。這時，天氣已逐漸寒冷，由于敵軍的封鎖，官兵們?nèi)源┲鴨伪〉囊路?。于是，為沖破敵人的“會剿”，解決部隊給養(yǎng)問題，乃決定留下一、二縱隊由黃公略統(tǒng)一指揮在平瀏邊境堅持斗爭，相機掩護(hù)主力部隊南移行動；彭德懷、滕代遠(yuǎn)、鄧萍、李燦等則率第三縱隊及特務(wù)大隊向湘贛邊界靠攏，以求與朱毛部隊會合。

    1928年11月，彭德懷等率部幾經(jīng)奮戰(zhàn)，終于突破敵人重圍，進(jìn)入萬載縣境。11月27日，兵抵萬載。萬載守敵沒有料到，遠(yuǎn)在修水的紅五軍突然出現(xiàn)?？h長聞風(fēng)而逃，守敵全部繳械，紅五軍沒收了縣城資本家的錢莊、布店，解決了部隊的給養(yǎng)與冬衣問題?！懊總€指戰(zhàn)員除解決了一兩套軍服，一床被單和綁帶、子彈袋、干糧袋外，每人身上還包有一匹布，子彈和藥品也得到一些補充，解決了物資給養(yǎng)問題?！?br />
    紅五軍在萬載從繳獲的國民黨報紙上獲悉，軍閥間的矛盾沖突趨于妥協(xié)，這意味著敵人聯(lián)合對平、瀏一帶的進(jìn)攻將會更加激烈。回平、瀏是不可能了，只有加緊與朱毛聯(lián)絡(luò)才有出路。于是，決定“直向贛南推進(jìn)與朱毛聯(lián)絡(luò)”決定傳達(dá)后，戰(zhàn)士們十分高興，“每個同志都為和紅四軍會師準(zhǔn)備禮物”。

    看到戰(zhàn)士們的行動，彭德懷心里感到很欣慰。彭德懷向往井岡山由來已久了！

    早在平江起義前，彭德懷就曾給黃公略寫過一首“密詩”，表示自己的心志。詩云：

    求知心切去黃埔，夜夢依依我不然。

    馬日事變教訓(xùn)大，革命必須有武裝。

    秋收起義在農(nóng)村，失敗教訓(xùn)是盲動。

    唯有潤之工農(nóng)軍，躍上井岡旗幟新。

   我欲依之為榜樣，或依湖泊或山區(qū)。

   利用周磐辦隨校，謹(jǐn)慎爭取兩年時。

    （詩中著重號為引者所加）

    “我欲依之為榜樣”，“躍上井岡旗幟新”。平江起義后，彭德懷這種心情變得特別急切。在《往事回憶》中，彭德懷說：“在銅鼓之幽居，以滕代遠(yuǎn)、王首道同志為首的領(lǐng)導(dǎo)下，召開了湘鄂贛三省邊區(qū)縣委聯(lián)席會議，這次會議，總結(jié)了平江起義取得勝利的幾條經(jīng)驗。第一，主要是由于有共產(chǎn)黨的正確領(lǐng)導(dǎo)，組織和計劃；第二，是由于有湘、鄂、贛地方黨組織和人民的熱情支援；第三；特別有井岡山的革命旗幟作榜樣和毛澤東所領(lǐng)導(dǎo)的秋收起義的指引――這不是偶然的，是北伐戰(zhàn)爭失敗后在毛澤東同志領(lǐng)導(dǎo)下，井岡山起了收容陣地和繼續(xù)指導(dǎo)全國武裝斗爭的作用；總結(jié)了秋收起義、南昌起義、廣州起義等運動的豐富經(jīng)驗，而成為指導(dǎo)全國革命斗爭的旗幟，是湘、鄂、贛邊區(qū)和其他革命根據(jù)地的指路明燈。只有在它的指導(dǎo)下，我們才有勝利的前途?！?br />
    從上可以看出彭德懷對井岡山的一片向往之情。正是在這種心情的支配下和湖南省委的指示下，紅五軍與紅四軍在井岡山勝利會合才成為歷史的必然。