工農(nóng)革命軍離開荊竹山后，經(jīng)雙馬石、菖蒲洲，于10月24日進(jìn)抵大井。在大井，革命軍受到了王佐及農(nóng)民自衛(wèi)軍的熱烈歡迎。王佐騰 出大井的新屋場(chǎng)營(yíng)房讓毛部住宿。這天,王佐還差人殺了四頭肥豬， 大擺宴席，熱情款待工農(nóng)革命軍將士。席間,王佐向毛澤東介紹了自 己的經(jīng)歷及發(fā)展史。

毛澤東對(duì)王佐的遭遇深表同情，對(duì)他能在革命低潮時(shí)保存60支槍甚為贊賞?？紤]到日后的工作,毛澤東當(dāng)即決定贈(zèng)送70支槍給王 佐，請(qǐng)他派人到茅坪找余賁民提取。王佐聞?dòng)嵈笙?，亦?dāng)場(chǎng)表示贈(zèng)送 500擔(dān)谷子接濟(jì)工農(nóng)革命軍。

在大井,毛澤東還應(yīng)王佐之邀，指揮部隊(duì)與王佐部一起，于當(dāng)晚奔 襲拿山尹道一保衛(wèi)團(tuán)團(tuán)部一石門。尹道一是拿山一帶的惡霸，一貫 欺壓百姓，魚肉山民，又是王佐的宿敵。當(dāng)毛澤東、王佐等率領(lǐng)數(shù)百人 于翌日清晨到達(dá)石門時(shí)，尹道一聞?dòng)嵦优?，工農(nóng)革命軍一連連長(zhǎng)員一 民帶隊(duì)首先沖入村內(nèi),擊斃幾十個(gè)團(tuán)丁，砸爛了保衛(wèi)團(tuán)團(tuán)部，隨后返回 大井。毛澤東將繳獲的十幾支槍全部送給王佐。王佐部連同毛澤東 贈(zèng)送的70支槍，突增80余支槍，部隊(duì)上下喜氣洋洋。

第二天,王佐樂呵呵來到新屋場(chǎng)毛澤東住地，誠(chéng)意邀請(qǐng)工農(nóng)革命軍進(jìn)駐比大井更為廣闊的地方，王佐的司令部住地一茨坪。

毛澤東對(duì)王佐的盛情十分感激。“八七”會(huì)議時(shí),毛澤東曾向瞿秋白表示,要“上山與綠林交朋友”。沒想到，秋收起義南下后僅一個(gè) 多月，果真在井岡山結(jié)識(shí)了袁文才、王佐兩個(gè)“綠林朋友”。

10月27日，毛澤東率領(lǐng)工農(nóng)革命軍進(jìn)駐茨坪。

茨坪，歷史上稱過柿坪，也叫過仕坪。前一種說法是這一帶盛產(chǎn)柿子而得名，后一種說法是這里出了個(gè)中過探花的讀書人。茨坪地處 湘贛邊陲,四周崇山峻嶺，古木參天，住著幾十戶人家,是當(dāng)時(shí)井岡山 四周最大的村莊。

經(jīng)過與王佐的交往，毛澤東覺得王佐比袁文才更豪爽、更直率。 來到茨坪后,毛澤東覺得這里確是個(gè)好地方,有很好的山險(xiǎn)，很好的群 眾，但人口太少，產(chǎn)糧不多，雖利于屯兵，卻難以養(yǎng)兵。

幾天后，宛希先率一營(yíng)兩個(gè)連完成了茶、攸一帶的牽敵計(jì)劃后，帶著一批現(xiàn)洋和一大捆報(bào)紙,也來到茨坪。工農(nóng)革命軍的兩個(gè)營(yíng)劫后重 逢，讓人不勝歡喜。這時(shí)的茨坪，紅旗招展，成了工農(nóng)革命軍的天下， 到處充滿歡聲笑語。毛澤東也為得著時(shí)報(bào)感到高興。

在茨坪，毛澤東經(jīng)常與王佐談心，有時(shí)徹夜長(zhǎng)談，啟發(fā)王佐的思想覺悟。王佐常對(duì)人說，毛委員這個(gè)人是最有學(xué)問的，跟他談上一夜話， 真是勝讀十年書??！此后,毛澤東成了王佐心目中最敬佩的人。

在茨坪，毛澤東還抓緊時(shí)間，請(qǐng)來了李正龍、李和秀等五六個(gè)農(nóng)民以及其他人士進(jìn)行社會(huì)調(diào)查,了解井岡山的政治經(jīng)濟(jì)、風(fēng)土人情及人 民生活狀況。根據(jù)毛澤東的指示，王佐在新遂邊區(qū)的村子中招募了 80多個(gè)新兵，然后將自己150余人的隊(duì)伍云集在上井，進(jìn)行整訓(xùn)、練 兵。毛澤東應(yīng)王佐之邀，指派工農(nóng)革命軍團(tuán)部的艾成斌、劉堂富分別 擔(dān)任王佐部隊(duì)的軍事、政治教官,又調(diào)來在茅坪步云山幫助袁文才練 兵的金蒙秀,協(xié)助王佐統(tǒng)管部隊(duì)。此后,部隊(duì)堅(jiān)持三操（早操、午操、 晚操)兩講(講形勢(shì)、講軍事）的有序練兵，是為“上井練兵”禮這次 練兵，使王佐部隊(duì)的素質(zhì)和戰(zhàn)斗力有了較大的提高。